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Comparatif générateurs vidéo IA : Veo 3.1, Kling, Grok

Nous avons testé 6 générateurs vidéo IA avec les mêmes prompts : Veo 3.1, Kling 3.0, Seedance 2.0, Hailuo 2.3, Grok et Wan 3.0. Résultats, coûts et temps.

Par 9 min de lecture
Comparatif générateurs vidéo IA : Veo 3.1, Kling, Grok

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Mise à jour du 28 septembre 2026 : suite aux retours des lecteurs, nous avons réalisé un nouveau comparatif constamment actualisé avec les versions complètes des modèles (Seedance 2.5 et 2.0, MiniMax H3 et H3 Max, Gemini Omni Flash 1.1, FLUX.3, Kling 3.0 Turbo, Veo 3.1) - les meilleurs outils IA pour créer des vidéos.

Nous avons comparé 6 générateurs vidéo IA en leur soumettant deux prompts identiques : Veo 3.1 Fast, Kling 3.0, Seedance 2.0 Fast, Hailuo 2.3, Grok Imagine Video et Wan 3.0. Le premier prompt décrit du café versé dans une tasse, le second un tramway jaune et rouge sous la pluie au crépuscule. Tous les clips ont été générés via l’API d’OpenRouter les 26 et 27 septembre 2026, chacun en une seule tentative, sans relance. Voici 12 vidéos, les temps de génération, les coûts au centime près et nos évaluations.

En résumé

Grok Imagine Video remporte ce test avec une moyenne de 8,25/10, suivi de près par Veo 3.1 Fast (8,0) et Wan 3.0 (7,75). Grok était aussi le moins cher (0,07 USD par seconde) et le plus rapide (51 s par clip). Veo a produit le meilleur café. Kling 3.0, comme Hailuo 2.3, a livré en 1080p mais a moins bien respecté les consignes et facturé un minimum de 5 secondes. Hailuo 2.3 ferme la marche : sans son, sans vapeur au-dessus du café et avec une anse de tasse fondue dans la paroi. Il s’agit de notre opinion basée sur deux plans, pas d’un verdict définitif.

6modèles, 2 prompts identiques
12clips côte à côte
4,33 USDcoût de 10 nouveaux clips
51 sclip le plus rapide (Grok)

Méthodologie de test

Les deux prompts sont en anglais et strictement identiques pour chaque modèle. Ce sont les mêmes prompts que ceux utilisés pour comparer Wan 3.0 avec Wan 2.2, nous avons donc repris les clips Wan 3.0 de ce test précédent. Les clips des cinq autres modèles ont été générés le 27 septembre via l’endpoint vidéo d’OpenRouter, en format 16:9, avec son partout où le modèle le supporte.

  • P1, café : « Close-up of hot coffee being poured into a white ceramic cup on a wooden kitchen table, steam rising, morning sunlight through the window, shallow depth of field, slow gentle camera push-in, realistic. »
  • P2, tramway : « A yellow and red Warsaw tram passing along a rainy street at dusk, reflections of street lights on wet cobblestones, people with umbrellas on the sidewalk, static camera on a tripod, cinematic realistic footage. »

Durée : 4 secondes, car Veo ne propose pas 5 secondes (seulement 4, 6 ou 8), et nous voulions comparer des clips similaires tout en respectant un budget de 4,50 USD. Exceptions : Hailuo 2.3 sur OpenRouter commence à 6 secondes, et Wan 3.0 était à 5 secondes dans le test précédent. De chaque clip, nous avons extrait avec ffmpeg 5 images (à 5%, 28%, 50%, 72% et 95% de la durée) et les avons examinées en pleine résolution. Nous avons vérifié la piste audio avec le modèle faster-whisper medium sur CPU, avec et sans détecteur de parole, ainsi qu’avec une mesure de volume.

Nous avons évalué sur une échelle de 0 à 10 quatre aspects : conformité au prompt (caméra, lumière, moment de la journée, couleurs du tramway), physique (flux, niveau de café montant, porcelaine, mouvement du tramway), artefacts (formes qui fusionnent, texte illisible) et son. Le temps de génération a été mesuré de l’envoi de la requête au téléchargement du fichier, avec interrogation toutes les 15 secondes (toutes les 20 s pour le test Wan), la précision est donc de quelques dizaines de secondes.

Résultats synthétiques

Modèle Clip Résolution Temps Coût du clip Par seconde Son Café Tramway Moyenne
Grok Imagine Video 4 s 1280×720 50-51 s 0,28 USD 0,070 USD oui, très faible en P1 7,5 9,0 8,25
Veo 3.1 Fast 4 s 1280×720 52-54 s 0,40 USD 0,100 USD oui 8,5 7,5 8,0
Wan 3.0 5 s 1280×720 170 s 0,425 USD 0,085 USD oui, avec musique en P1 8,0 7,5 7,75
Seedance 2.0 Fast 4 s 1280×720 106-164 s 0,367 USD 0,092 USD oui, avec musique en P1 8,0 7,0 7,5
Kling 3.0 Standard 4 s 1920×1080 114-115 s 0,63 USD 0,158 USD oui 7,0 6,5 6,75
Hailuo 2.3 6 s 1920×1080 164-194 s 0,49 USD 0,082 USD non 5,0 7,0 6,0

Les coûts correspondent au champ usage.cost de la réponse OpenRouter, en dollars nets. La colonne « par seconde » divise le coût par la durée réelle du clip, c’est pourquoi Kling apparaît si cher : pour un clip de 4 secondes, il a facturé 0,63 USD, soit 5 secondes à 0,126 USD. Ce minimum de 5 secondes est également décrit dans notre article sur le prix de Wan 3.0.

Note moyenne sur deux plans (0-10)
Grok Imagine Video8,25
Veo 3.1 Fast8,0
Wan 3.07,75
Seedance 2.0 Fast7,5
Kling 3.0 Standard6,75
Hailuo 2.36,0
Coût par seconde de vidéo finale dans notre test (USD)
Grok Imagine Video0,070
Hailuo 2.30,082
Wan 3.00,085
Seedance 2.0 Fast0,092
Veo 3.1 Fast0,100
Kling 3.0 Standard0,158

Prompt 1 : café versé dans une tasse

Ce plan teste la physique : le jet atteint-il le centre, le niveau de café monte-t-il, la porcelaine reste-t-elle opaque et la caméra avance-t-elle lentement. Classement par note décroissante.

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Veo 3.1 Fast, 8,5/10 : jet depuis une verseuse métallique, niveau qui monte, vapeur et rais de soleil sur la table, le jet s’arrête avant la fin du clip. Point faible : arrière-plan sombre, fenêtre invisible.
Seedance 2.0 Fast, 8,0/10 : commence avec une tasse vide, travelling avant net, cuisine avec fenêtre. Point faible : flare arc-en-ciel sur le plan de travail et musique non demandée.
Wan 3.0, 8,0/10 : porcelaine correcte, niveau de café qui monte, vapeur et fenêtre avec verdure. Musique également présente.
Grok Imagine Video, 7,5/10 : travelling avant le plus marqué et mousse sur le café, mais la tasse se remplit étrangement vite et le son est à peine audible.
Kling 3.0 Standard, 7,0/10 : porcelaine nette en 1080p et vapeur, mais en 4 secondes le niveau de café ne change presque pas, une tache blanche apparaît sur le bord et le plan de travail a deux niveaux.
Hailuo 2.3, 5,0/10 : le niveau de café monte correctement, mais pas de vapeur ni de travelling, couleurs délavées et l’anse de la tasse semble collée à plat contre la paroi. Sans son.

Prompt 2 : tramway sous la pluie au crépuscule

Ce prompt teste le respect des détails : couleurs jaune et rouge, crépuscule, pluie, reflets des lampadaires sur les pavés, parapluies et caméra fixe sur trépied.

Grok Imagine Video, 9,0/10 : tramway articulé jaune et rouge, personnes avec parapluies au premier plan, reflets des lampadaires, caméra fixe. Point faible : gouttes de pluie dans l’air presque invisibles.
Veo 3.1 Fast, 7,5/10 : couleurs, gouttes, reflets et parapluies corrects, mais le tramway arrive du fond de la rue jusqu’à la caméra en 4 secondes et les dernières images sont floues.
Wan 3.0, 7,5/10 : tramway jaune et rouge de la ligne 15 et meilleurs reflets sur les pavés, mais texte illisible sur l’affichage de destination et son qui monte à 0 dB.
Seedance 2.0 Fast, 7,0/10 : le tramway traverse latéralement tout le cadre, trépied et pavés mouillés impeccables, mais la rame est crème et rouge et les parapluies sont seulement en arrière-plan.
Hailuo 2.3, 7,0/10 : le plus de parapluies et reflets marqués, mais l’avant de la première rame semble coupé, le tramway roule à peine et pas de son.
Kling 3.0 Standard, 6,5/10 : rame réaliste et parapluies en 1080p, mais crème au lieu de jaune et lumière évoquant un après-midi nuageux plutôt que le crépuscule.

Audio : ce qui se trouve réellement dans la piste

Cinq des six modèles ont livré un fichier avec piste audio. Grok en a une, bien que la fiche du modèle sur OpenRouter ne déclare pas la génération de son. Hailuo 2.3 n’a pas de son du tout.

  • Aucune parole nulle part. Whisper sans filtre de parole a « entendu » dans chaque clip une phrase du type « Thanks for watching! ». C’est une hallucination connue de ce modèle sur le silence et le bruit, avec une probabilité d’absence de parole de 0,52-0,84. Après activation du détecteur de parole (VAD), toutes les transcriptions sauf une sont ressorties vides.
  • Musique dans le café. Cette unique exception était Seedance : le détecteur a considéré 3,9 secondes de la piste comme de la voix. L’analyse de fréquence montre cependant une suite de notes D, E, F et C, donc une mélodie, pas de la parole. Wan 3.0 dans le même prompt a aussi ajouté une mélodie (notes G, A, D). Dans les pistes Veo et Kling, ce type de motif mélodique n’existe pas.
  • Volume. Grok dans le café a une moyenne de -51 dB, donc pratiquement du silence. Wan dans le tramway a une moyenne de -11 dB et des pics à 0 dB, il faut donc le baisser avant montage. Les autres pistes ont une moyenne de -16 à -39 dB.

Conclusions

  • Meilleur rapport qualité-prix : Grok Imagine Video. Le moins cher (0,28 USD pour 4 s), le plus rapide (51 s) et la meilleure note. Nous avons testé la version de base ; OpenRouter propose aussi Grok Imagine Video 1.5 à 0,14 USD par seconde en 720p, que nous n’avons pas testé ici.
  • Le plus régulier : Veo 3.1 Fast. Meilleur café et bon tramway, 52-54 s par clip. Limitation : seulement 4, 6 ou 8 secondes et uniquement 16:9 ou 9:16. Les détails sont dans le hub Veo 3.
  • Wan 3.0 maintient le niveau avec un temps trois fois plus long (170 s), mais c’est le seul de ces six à produire jusqu’à 30 secondes en une seule passe. L’aperçu complet du modèle est dans le hub Wan AI.
  • Seedance 2.0 Fast se facture en tokens vidéo, pas en secondes. En pratique, cela donne 0,092 USD par seconde ; nous expliquons le calcul dans le hub Seedance.
  • Kling 3.0 Standard a livré en 1080p alors que nous avions commandé du 720p. Il a cependant coûté le plus cher par seconde et a le moins bien respecté les couleurs et le moment de la journée.
  • Hailuo 2.3 sur OpenRouter ne fonctionne qu’en 1080p et à partir de 6 secondes, sans son. Pour des esquisses rapides, nous préférerions Grok.

Deux plans, c’est peu pour juger un modèle entier. Le même modèle avec une autre graine aléatoire peut produire un clip meilleur ou moins bon, et nous avons donné à chacun une seule tentative. C’est notre opinion : pour des plans courts réalistes, nous commencerions par Grok et Veo, et nous réserverions Wan 3.0 pour les scènes plus longues. Une comparaison plus large des outils, formules et prix se trouve dans notre guide des générateurs vidéo IA.

Questions fréquentes

Quel est le meilleur générateur vidéo IA ?

Dans notre test avec deux prompts identiques, Grok Imagine Video l’emporte (8,25/10), devant Veo 3.1 Fast (8,0) et Wan 3.0 (7,75). Les différences dans le premier quatuor sont faibles, il vaut donc la peine de tester le modèle sur votre propre plan.

Quel générateur vidéo IA est le moins cher ?

Via OpenRouter, le moins cher était Grok Imagine Video : 0,28 USD pour 4 secondes en 720p avec son. Le plus cher par seconde était Kling 3.0 Standard, car pour un clip de 4 secondes il a facturé 5 secondes.

Quel modèle génère les vidéos le plus rapidement ?

Grok et Veo 3.1 Fast livraient le clip en 50-54 secondes. Kling nécessitait environ 114 secondes, Seedance 106-164 s, et Hailuo et Wan 3.0 environ 3 minutes.

Ces modèles génèrent-ils du son ?

Veo 3.1 Fast, Kling 3.0, Seedance 2.0 Fast, Wan 3.0 et Grok Imagine Video ont livré des fichiers avec son. Hailuo 2.3 n’a pas de son. Aucun clip ne contenait de parole, mais Seedance et Wan ont ajouté de la musique au café.

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