Comparatif générateurs vidéo IA : Veo 3.1, Kling, Grok
Nous avons testé 6 générateurs vidéo IA avec les mêmes prompts : Veo 3.1, Kling 3.0, Seedance 2.0, Hailuo 2.3, Grok et Wan 3.0. Résultats, coûts et temps.

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Mise à jour du 28 septembre 2026 : suite aux retours des lecteurs, nous avons réalisé un nouveau comparatif constamment actualisé avec les versions complètes des modèles (Seedance 2.5 et 2.0, MiniMax H3 et H3 Max, Gemini Omni Flash 1.1, FLUX.3, Kling 3.0 Turbo, Veo 3.1) - les meilleurs outils IA pour créer des vidéos.
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Nous avons comparé 6 générateurs vidéo IA en leur soumettant deux prompts identiques : Veo 3.1 Fast, Kling 3.0, Seedance 2.0 Fast, Hailuo 2.3, Grok Imagine Video et Wan 3.0. Le premier prompt décrit du café versé dans une tasse, le second un tramway jaune et rouge sous la pluie au crépuscule. Tous les clips ont été générés via l’API d’OpenRouter les 26 et 27 septembre 2026, chacun en une seule tentative, sans relance. Voici 12 vidéos, les temps de génération, les coûts au centime près et nos évaluations.
En résumé
Grok Imagine Video remporte ce test avec une moyenne de 8,25/10, suivi de près par Veo 3.1 Fast (8,0) et Wan 3.0 (7,75). Grok était aussi le moins cher (0,07 USD par seconde) et le plus rapide (51 s par clip). Veo a produit le meilleur café. Kling 3.0, comme Hailuo 2.3, a livré en 1080p mais a moins bien respecté les consignes et facturé un minimum de 5 secondes. Hailuo 2.3 ferme la marche : sans son, sans vapeur au-dessus du café et avec une anse de tasse fondue dans la paroi. Il s’agit de notre opinion basée sur deux plans, pas d’un verdict définitif.
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Les deux prompts sont en anglais et strictement identiques pour chaque modèle. Ce sont les mêmes prompts que ceux utilisés pour comparer Wan 3.0 avec Wan 2.2, nous avons donc repris les clips Wan 3.0 de ce test précédent. Les clips des cinq autres modèles ont été générés le 27 septembre via l’endpoint vidéo d’OpenRouter, en format 16:9, avec son partout où le modèle le supporte.
- P1, café : « Close-up of hot coffee being poured into a white ceramic cup on a wooden kitchen table, steam rising, morning sunlight through the window, shallow depth of field, slow gentle camera push-in, realistic. »
- P2, tramway : « A yellow and red Warsaw tram passing along a rainy street at dusk, reflections of street lights on wet cobblestones, people with umbrellas on the sidewalk, static camera on a tripod, cinematic realistic footage. »
Durée : 4 secondes, car Veo ne propose pas 5 secondes (seulement 4, 6 ou 8), et nous voulions comparer des clips similaires tout en respectant un budget de 4,50 USD. Exceptions : Hailuo 2.3 sur OpenRouter commence à 6 secondes, et Wan 3.0 était à 5 secondes dans le test précédent. De chaque clip, nous avons extrait avec ffmpeg 5 images (à 5%, 28%, 50%, 72% et 95% de la durée) et les avons examinées en pleine résolution. Nous avons vérifié la piste audio avec le modèle faster-whisper medium sur CPU, avec et sans détecteur de parole, ainsi qu’avec une mesure de volume.
Nous avons évalué sur une échelle de 0 à 10 quatre aspects : conformité au prompt (caméra, lumière, moment de la journée, couleurs du tramway), physique (flux, niveau de café montant, porcelaine, mouvement du tramway), artefacts (formes qui fusionnent, texte illisible) et son. Le temps de génération a été mesuré de l’envoi de la requête au téléchargement du fichier, avec interrogation toutes les 15 secondes (toutes les 20 s pour le test Wan), la précision est donc de quelques dizaines de secondes.
Résultats synthétiques
| Modèle | Clip | Résolution | Temps | Coût du clip | Par seconde | Son | Café | Tramway | Moyenne |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Grok Imagine Video | 4 s | 1280×720 | 50-51 s | 0,28 USD | 0,070 USD | oui, très faible en P1 | 7,5 | 9,0 | 8,25 |
| Veo 3.1 Fast | 4 s | 1280×720 | 52-54 s | 0,40 USD | 0,100 USD | oui | 8,5 | 7,5 | 8,0 |
| Wan 3.0 | 5 s | 1280×720 | 170 s | 0,425 USD | 0,085 USD | oui, avec musique en P1 | 8,0 | 7,5 | 7,75 |
| Seedance 2.0 Fast | 4 s | 1280×720 | 106-164 s | 0,367 USD | 0,092 USD | oui, avec musique en P1 | 8,0 | 7,0 | 7,5 |
| Kling 3.0 Standard | 4 s | 1920×1080 | 114-115 s | 0,63 USD | 0,158 USD | oui | 7,0 | 6,5 | 6,75 |
| Hailuo 2.3 | 6 s | 1920×1080 | 164-194 s | 0,49 USD | 0,082 USD | non | 5,0 | 7,0 | 6,0 |
Les coûts correspondent au champ usage.cost de la réponse OpenRouter, en dollars nets. La colonne « par seconde » divise le coût par la durée réelle du clip, c’est pourquoi Kling apparaît si cher : pour un clip de 4 secondes, il a facturé 0,63 USD, soit 5 secondes à 0,126 USD. Ce minimum de 5 secondes est également décrit dans notre article sur le prix de Wan 3.0.
Prompt 1 : café versé dans une tasse
Ce plan teste la physique : le jet atteint-il le centre, le niveau de café monte-t-il, la porcelaine reste-t-elle opaque et la caméra avance-t-elle lentement. Classement par note décroissante.
Prompt 2 : tramway sous la pluie au crépuscule
Ce prompt teste le respect des détails : couleurs jaune et rouge, crépuscule, pluie, reflets des lampadaires sur les pavés, parapluies et caméra fixe sur trépied.
Audio : ce qui se trouve réellement dans la piste
Cinq des six modèles ont livré un fichier avec piste audio. Grok en a une, bien que la fiche du modèle sur OpenRouter ne déclare pas la génération de son. Hailuo 2.3 n’a pas de son du tout.
- Aucune parole nulle part. Whisper sans filtre de parole a « entendu » dans chaque clip une phrase du type « Thanks for watching! ». C’est une hallucination connue de ce modèle sur le silence et le bruit, avec une probabilité d’absence de parole de 0,52-0,84. Après activation du détecteur de parole (VAD), toutes les transcriptions sauf une sont ressorties vides.
- Musique dans le café. Cette unique exception était Seedance : le détecteur a considéré 3,9 secondes de la piste comme de la voix. L’analyse de fréquence montre cependant une suite de notes D, E, F et C, donc une mélodie, pas de la parole. Wan 3.0 dans le même prompt a aussi ajouté une mélodie (notes G, A, D). Dans les pistes Veo et Kling, ce type de motif mélodique n’existe pas.
- Volume. Grok dans le café a une moyenne de -51 dB, donc pratiquement du silence. Wan dans le tramway a une moyenne de -11 dB et des pics à 0 dB, il faut donc le baisser avant montage. Les autres pistes ont une moyenne de -16 à -39 dB.
Conclusions
- Meilleur rapport qualité-prix : Grok Imagine Video. Le moins cher (0,28 USD pour 4 s), le plus rapide (51 s) et la meilleure note. Nous avons testé la version de base ; OpenRouter propose aussi Grok Imagine Video 1.5 à 0,14 USD par seconde en 720p, que nous n’avons pas testé ici.
- Le plus régulier : Veo 3.1 Fast. Meilleur café et bon tramway, 52-54 s par clip. Limitation : seulement 4, 6 ou 8 secondes et uniquement 16:9 ou 9:16. Les détails sont dans le hub Veo 3.
- Wan 3.0 maintient le niveau avec un temps trois fois plus long (170 s), mais c’est le seul de ces six à produire jusqu’à 30 secondes en une seule passe. L’aperçu complet du modèle est dans le hub Wan AI.
- Seedance 2.0 Fast se facture en tokens vidéo, pas en secondes. En pratique, cela donne 0,092 USD par seconde ; nous expliquons le calcul dans le hub Seedance.
- Kling 3.0 Standard a livré en 1080p alors que nous avions commandé du 720p. Il a cependant coûté le plus cher par seconde et a le moins bien respecté les couleurs et le moment de la journée.
- Hailuo 2.3 sur OpenRouter ne fonctionne qu’en 1080p et à partir de 6 secondes, sans son. Pour des esquisses rapides, nous préférerions Grok.
Deux plans, c’est peu pour juger un modèle entier. Le même modèle avec une autre graine aléatoire peut produire un clip meilleur ou moins bon, et nous avons donné à chacun une seule tentative. C’est notre opinion : pour des plans courts réalistes, nous commencerions par Grok et Veo, et nous réserverions Wan 3.0 pour les scènes plus longues. Une comparaison plus large des outils, formules et prix se trouve dans notre guide des générateurs vidéo IA.
Questions fréquentes
Quel est le meilleur générateur vidéo IA ?
Dans notre test avec deux prompts identiques, Grok Imagine Video l’emporte (8,25/10), devant Veo 3.1 Fast (8,0) et Wan 3.0 (7,75). Les différences dans le premier quatuor sont faibles, il vaut donc la peine de tester le modèle sur votre propre plan.
Quel générateur vidéo IA est le moins cher ?
Via OpenRouter, le moins cher était Grok Imagine Video : 0,28 USD pour 4 secondes en 720p avec son. Le plus cher par seconde était Kling 3.0 Standard, car pour un clip de 4 secondes il a facturé 5 secondes.
Quel modèle génère les vidéos le plus rapidement ?
Grok et Veo 3.1 Fast livraient le clip en 50-54 secondes. Kling nécessitait environ 114 secondes, Seedance 106-164 s, et Hailuo et Wan 3.0 environ 3 minutes.
Ces modèles génèrent-ils du son ?
Veo 3.1 Fast, Kling 3.0, Seedance 2.0 Fast, Wan 3.0 et Grok Imagine Video ont livré des fichiers avec son. Hailuo 2.3 n’a pas de son. Aucun clip ne contenait de parole, mais Seedance et Wan ont ajouté de la musique au café.
Sources et date de vérification
Test interne
- 10 clips générés le 27 septembre 2026 via l’API OpenRouter
- clips Wan 3.0 du 26 septembre 2026
- coût total des nouveaux clips 4,3337 USD. Tarifs des modèles : OpenRouter : Veo 3.1 Fast
- Kling 3.0 Standard
- Seedance 2.0 Fast
- Hailuo 2.3
- Grok Imagine Video
- Wan 3.0. Analyse audio : faster-whisper (modèle medium
- CPU) et ffmpeg volumedetect. Vérifié le 27 septembre 2026
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