Digit 5 : le robot humanoïde d’Agility qui s’accroupit pour ne pas blesser ses collègues humains

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Agility Robotics a présenté le Digit 5, son premier robot humanoïde conçu pour travailler en sécurité aux côtés d’êtres humains sans nécessiter de cellules isolées ni de barrières physiques, avec une disponibilité générale annoncée pour fin 2027.

Quand le Digit 5 détecte une personne à distance, il peut choisir de s’arrêter, de modifier sa trajectoire ou de s’accroupir pour adopter une position assise.

«Le robot a été conçu avec un système de mouvement sûr complexe qui peut appliquer une variété de mesures différentes selon le type exacte de présence humaine détectée.»

Sur le plan matériel, le Digit 5 s’appuie sur le Nvidia Thor IGX pour le calcul embarqué, combiné au système logiciel Nvidia Halos for Robotics, dédié aux applications de sécurité robotique. Velagapudi précise qu’Agility est «l’un des premiers adoptants à porter cette technologie jusqu’à une application fonctionnellement sûre». La détection des humains repose sur «quelques types différents de capteurs à vision», sans que la composition exacte du système n’ait été divulguée.

Selon l’annonce officielle d’Agility, les clients pourront accéder au Digit 5 en avant-première durant le premier semestre 2027, avant un déploiement général d’ici la fin de cette même année. La production sera assurée par l’usine RoboFab d’Agility à Salem, Oregon, actuellement en cours de reconfiguration. Les générations précédentes du Digit ont déjà accumulé plus de 65 000 heures de travail en conditions réelles dans des entrepôts et usines nord-américains, chez des partenaires comme GXO, Amazon, Schaeffler et Toyota Motor Manufacturing Canada.

Ce que cela change pour les intégrateurs et développeurs : La capacité du Digit 5 à interfacer son système de gestion de flotte avec les systèmes de sécurité externes des clients - sans se contenter d’un simple arrêt d’urgence - ouvre la voie à des déploiements dans des espaces de travail partagés existants. Pour quiconque évalue l’automatisation d’entrepôts ou développe des flux de travail homme-robot, cela signifie que la contrainte réglementaire de séparation physique devient moins bloquante, à condition que les certifications de sécurité fonctionnelle suivent le calendrier annoncé.

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